管廊巡检机器人

城市综合管廊智能机器人巡检系统，是专门针对城市综合管廊设计研发的智能一体化巡检方案。     通过在管廊上部安装轨道，布置轨道式巡检机器人巡检，实现对管廊巡检区域的环境监测、设备状态监测，并与集控中心进行可靠、稳定、即时的数据交互。对数据、音频、视频进行深度分析，以实现环境、设施异常状况和设备故障的诊断、预警等功能。巡检机器人可以满足12公里范围内24小时不间断巡航；预留控制接口，可对管廊内门禁、通风系统（智能井盖）和照明进行智能控制。

系统介绍

一种全新的巡检模式

巡检机器人采用沿轨道运动的方式实现区域型巡检，对管廊内部一些通过电气信号难以检测的运行状况，例如雨水渗漏、垃圾堆积、火灾和盗窃等可借助机器人所携带的微光摄像头来观测；可燃气体、火灾烟雾由可燃气体探头和烟感探头探测；环境参数、温/湿度，由气体探测器和温/湿度变送器测量；管廊设备等的声音异常可以利用声音采集处理系统进行识别；高压电缆漏电探测由高压漏电探头进行感知；电缆、管线、设备及各种电气接头内部发热可以利用机器人携带的测温型红外热像相机来检测，直观地以视频图像进行显示； 灭火机器人根据管廊内部消防监控设备、巡检机器人巡检数据或者上位机指令行进至火点位置进行定向灭火；

系统技术

全自动充换电

根据轨道长度预设电量值，当电量低于预设值时，机器人自动换电位置，到达换电位置后，限位开关闭合，主控制器给换电系统控制端发送换电命令，换电系统机器人进行换电。该换电方案基本能保证机器人连续运行，实现了机器人自动补充电能

更智能：机器人具备更智能的识别算法，能准确诊断各类设备缺陷机器人管理后台人性化的交互设计，更智能展示系统巡检结果。

更适应性：提供更多样化的解决方案，适应各类管廊复杂环境 小型化巡检机器人离线巡检模式。

火灾处置：国内唯一集成管廊消防灭火能力的城市综合管廊机器人成熟巡检解决方案自动通知维护人员更换损坏的照明设备。

智能视频分析算法

异常入侵：判断区域异常入侵、支持运动目标追踪、支持人脸识别、支持语言驱赶及声光报警。

光照分析：自主判断管廊内光照设备照度、自动通知维护人员更换损坏的照明设备。

蒸汽泄露：高清视频分析识别蒸汽泄露情况、红外热成像分析识别蒸汽泄露情况。

积水分析：实时监控与检测管廊内的地面积水、积水预警。

火灾分析：高清视频分析火焰识别 烟雾传感器烟雾预警、红外热成像定位着火点。

地质变化：精确分析管廊结构变形缓冲区的结构形状变化烟雾传感器烟雾预警 准确判断和预警地震、地面沉降导致的管廊本体形变、折断、开裂。

表针识别：智能分析诊断表计读数、通过高清智能视频进行压力表计识别。

管道健康状况：识别管道外观健康状况，判断管道是否有破损、爆管等情况进行管道破损的智能预警。

系统优势

自稳云台：管廊巡检机器人配有自稳云台，保证图像稳定性。

全自动换电：全自动换电，保证机器人可以不间断的巡检及工作，进一步降低费用。

钢轨轨道：架设轨道为钢轨比其他的铝材轨道，成本低，承重大，耐磨损，寿命长。

无缝漫游基站：无缝漫游基站，保证机器人运行的网络不间断，视频不卡顿，零丢包。

基站布设：漫游基站300米布设，可以进一步降低布设成本。

爬坡能力大：机器人爬坡能力大，系统爬坡可以大于60度坡。

标准变轨：配有标准变轨系统，可以灵活应对管廊的复杂情况。