行走的消防卫士
集灭火和侦察功能为一体，融合图像采集、热成像检测、环境探测等多项前沿技术，能够代替消防人员进入危险区域进行信息获取、控火、灭火等作业，为战斗决策提供可靠的技术支撑、对多种有毒气体进行实时监测，有效保证消防人员的生命安全。无线遥控
机器人采用无线遥控设计，遥控器与监视器一体/分离，可实时的显示电池、内部的各种信息，机器人状态、现场温湿度、有毒有害气体浓度报警信息等控制机器人前进、后退、转向等运动。
远程侦察
产品具备远程侦察能力，机身搭建升降云台、高清摄像头、热成像摄像头、气体传感器三类环境感知设备和云台控制设备，也可联动声光报警模块提醒消防人员或群众，有效避免危险。
灭火作战
在通过远程侦察手段有效获取现场火源信息后，机器人配备的大功率电机可以帮助消防人员将消防水袋拖拽至危险火源区域进行灭火，并能搭载各类国内、外的多种消防水泡，并能够远程控制发射水或泡沫。
音像搜救
产品基于所配备的拾音模块和扬声器模块，拾取现场环境声音，即使消防官兵未靠近消防现场也能够听到搜救现场的群众呼救声，并通过扬声器模块与群众进行现场对话。
防爆防护
机器人本体采用铸造一体成型提高稳定性和密封性；对摄像机、气体传感器、扬声器、拾音器、声光报警器、电源、电池、充电口、充电头、急停按钮、接线盒等十三项易爆元器件进行了防爆认证；并且采用双重水幕喷淋降温。
云端指挥
本产品配备了一套智慧消防云服务平台，接收4g模块无线上传的gps位置信息、imu位姿信息、音视频信息等业务数据。平台提供多机器人环境的云端统一指挥作战管理能力，可部署在消防队总部供领导及值守人员使用。
图传控制箱
配备的图传控制箱同时具备图传和数传功能，OFDM技术可使通视条件下支持17KM的图传距离，并支持2路HDMI或4路以太网口输出。升降云台
机载升降云台初始高度(mm)1200，举升后高度(mm)1600，能够有效的提升摄像头的高度侦察更高更远的现场环境。
气体传感器
机载六合一气体传感器，对现场甲烷、硫化氢、一氧化碳、二氧化碳、氧气、温度、适度等有毒有害气体进行实时采样，有效保障消防人员的人身安全。消防水炮
搭配国内、外的多种消防水泡，并能够远程控制发射水或泡沫，85m、流量为80L/s、额定工作压力1~1.2MPa、俯仰角范围-15~90度、回转角范围-160°~160°。
拾音器模块
拾音器使用进口抗干扰电容麦，内置AGC及ALC自适应动态降噪处理电路，ATDA动态噪音抑制技术，内置高速语音ATC处理单元，增强灵敏度，突出人声。频率响应范围：20-20Khz，信噪比：65db，监听范围100平方米。履带行走
机器人采用履带设计，优点是比轮式通过性更好，地形适应能力更强。行业中大多采用150*72*41的橡胶履带，我们选用更宽的180*72*41的履带，接地长度1M比行业中0.7-0.8M更长，摩擦系数更大，在拖更多水带的情况下不容易出现打滑和翘头现象。 同时180宽度的履带为市场常见型号，维护更容易。
4g无线及天线模块
机载4g模块提供云端通讯能力，外接天线则能够让机器人在复杂环境中保持优秀的无线传输能力，模块支持2g、3g、4g及5g全网段通讯，发射功率达+33dBm，其天线的增益范围达到5dbi。
应用领域
适用于部分火灾现场的火势控制、洗消、降温、环境信息采集等具有防爆，越障能力强，拖拽能力强的特点
产品参数
水炮流量
80L/s行驶速度
1~1.5m/s外形尺寸
长1800mm高1450mm宽1000mm整机牵引力
5kN爬坡度
70%侧倾角度
30°水炮射程
约80m涉水深度
350mm整机重量
<700kg
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公安部备案号 11010502032436
